هوش مصنوعی | متن کامل رایگان | درک رباتیک: تشخیص قصد برای تعیین وقوع هندبال در طول یک مسابقه فوتبال یا فوتبال

فوتبال یا فوتبال یکی از پربازدیدترین و پربیننده ترین بازی های جهان است [۱]. این بازی تمام سال شامل ۲۲ بازیکن در دو تیم است، برخی قوانین پیچیده [۲]، و یک داور اصلی برای کنترل بازی با تصمیم گیری. گاهی اوقات، برخی از تصمیمات بحث برانگیز می تواند منجر به نزاع بین بازیکنان و/یا طرفداران شود [۳]. در یک مسابقه فوتبال اتفاقات و اقدامات زیادی در جریان است. از این میان، رویداد هندبال یکی از مهم ترین رویدادها است. این رویداد منجر به ضربات پنالتی یا ضربات آزاد می شود که ممکن است منجر به موقعیت گلزنی شود [۴] یا بازیکنی که کارت زرد یا قرمز دریافت می کند [۵]. یک رویداد هندبال زمانی رخ می دهد که یک بازیکن، به استثنای دروازه بان، عمداً با استفاده از دست یا بخشی از بازوی خود با توپ تماس پیدا کند و اگر دروازه بان خارج از محوطه جریمه توپ را لمس کند. به گفته فدراسیون بین المللی فوتبال (فیفا)، قبل از تصمیم گیری در مورد نوع رویداد هندبال، باید چند نکته را در نظر گرفت. دست یا بازو عمداً توپ را لمس می کند، بازو بدن را به طور غیر طبیعی بزرگتر می کند یا پس از توپ دستی گل زده می شود. [۴]. با این حال، اغلب اوقات، این تصمیم برای داوران بسیار دشوار است. برای یک داور، نظارت بر کل بازی، تصمیم گیری، و همچنین تعیین نیت بازیکن پس از یک رویداد یک کار چالش برانگیز است. قصد بازیکن بر سطح عملکرد داور تأثیر می گذارد. در حالت کلی، در حین بازی، داور اصلی بازی را زیر نظر دارد. اگر بازیکنی توپ را لمس کند که در قوانین بازی ممنوع است، در صورتی که حادثه برای داور قابل مشاهده باشد، داور درباره وقوع رویداد هندبال تصمیم می گیرد. در حال حاضر، در صورت شکایت تیم مقابل از تصمیم، داور می تواند با توقف بازی از فناوری VAR کمک بگیرد. به طور کلی، داور بازی را بر عهده دارد. در کار قبلی ما [۶]، ما در ابتدا یک رویداد هندبال را صرفاً بر اساس تماس بازیکن با توپ و بدون در نظر گرفتن هدف پشت عمل تعریف کردیم. با این حال، در این مطالعه، ما دامنه تحقیقات خود را گسترش داده ایم تا قصد بازیکن را در تجزیه و تحلیل خود از رویدادهای هندبال بگنجانیم. در مطالعه ما، یک سیستم یا ربات هوش مصنوعی بر اساس ادراک ربات تصمیم می گیرد. از این رو، در این مطالعه قصد داریم با استفاده از بینایی کامپیوتری، قصد یک بازیکن را در یک مسابقه هندبال مشخص کنیم. قصد، در چارچوب مطالعه ما، به عنوان جنبه ای از ادراک عمل می کند، که نشان دهنده ظرفیت تشخیص یا آگاه شدن از اعمال از طریق ورودی حسی است. به طور خاص، در سیستم ما، مفهوم قصد حول توانایی ربات برای درک اعمال، به ویژه عمل لمس توپ با دست، از طریق ورودی بصری از دوربین، می چرخد. این مفهوم زیربنای مفهوم ادراک رباتیکی است که در عنوان توضیح داده شده است، و توانایی سیستم برای تشخیص و تعیین عمدی اعمال مشاهده شده را برجسته می کند، در نتیجه درک عمیق تر از تعاملات انسان و ربات در سناریوهایی مانند حوادث هندبال در طول مسابقه فوتبال را تسهیل می کند.