هوش مصنوعی برای اولین بار در بازی مهارت های فیزیکی انسان ها را شکست داد

توانایی هوش مصنوعی برای شکست دادن بازیکنان انسانی در بازی هایی مانند شطرنج و GO دیگر تعجب آور نیست. به هر حال، هوش مصنوعی ثابت کرده است که می تواند در برخی از وظایف، به ویژه در مورد پردازش و تجزیه و تحلیل اطلاعات، بهتر از سازندگان انیمیشن خود عمل کند. اما مهارت های بدنی تا کنون در انحصار انسان باقی مانده است.

محققان ETH زوریخ یک هوش مصنوعی رباتی که وظیفه دارد یاد بگیرد چگونه بازی محبوب هزارتویی را بازی کند. هدف بازی ساده است: با استفاده از دو دستگیره، شما باید یک توپ مرمری را از ابتدا تا انتهای آن هدایت کنید، بدون اینکه در سوراخ های روی تخته بیفتد.

اما اگر تا به حال آن را بازی کرده باشید، می دانید که در واقع بسیار چالش برانگیز است. توضیح علمی پشت دشواری آن این است که به مهارت های حرکتی حاد، توانایی های استدلال فضایی – و تمرین زیاد نیاز دارد.

این رباتCyberRunner نام دارد و مجهز به دو موتور (دست‌هایش)، یک دوربین (چشم‌هایش) و یک کامپیوتر (مغز) است که به آن اجازه می‌دهد بازی را درست مانند یک شخص انجام دهد.

CyberRunner بسیار شبیه به یک انسان، با استفاده از پیشرفت‌های اخیر در یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل، از طریق تجربه یاد می‌گیرد، که هوش مصنوعی را قادر می‌سازد تا با پیش‌بینی نتایج دوره‌های مختلف اقدام، تصمیم‌گیری کند و رفتارهای بالقوه موفقی را انتخاب کند.

در حین انجام بازی، CyberRunner مشاهداتی از هزارتو انجام می دهد و بر اساس عملکرد خود جوایزی دریافت می کند. آن را نگه می دارد یک خاطره از تجربه جمع آوری شده، که الگوریتم برای یادگیری نحوه رفتار سیستم استفاده می کند. بر اساس این دانش، می تواند امیدوار کننده ترین رفتارها را تشخیص دهد. در نتیجه، استفاده ربات از دو موتور به طور مداوم بهبود می‌یابد و CyberRunner در حالی که الگوریتم هر بار اجرا می‌شود بهتر می‌شود.

ربات ۶٫۰۶ ساعت تمرین دریافت کرد. به طرز چشمگیری، رکورد جهانی قبلی که توسط لارس گوران دانیلسون، بازیکنی از سال ۱۹۸۸، ثبت شده بود، شکست. زمان ۱۵٫۴۱ ثانیه در سال ۲۰۲۲٫ CyberRunner بازی را در ۱۴٫۴۸ ثانیه به پایان رساند – بیش از ۶٪ سریعتر از دارنده رکورد انسانی.

قابل ذکر است، در طول فرآیند یادگیری، ربات میانبرهایی را کشف کرد و راه هایی برای تقلب پیدا کرد – رفتاری که تحقیق در حال مطالعه است به عنوان یک ویژگی ذاتی انسان. محققین ارشد پروژه، توماس بی و پروفسور رافالو دآندریا، مجبور شدند وارد عمل شوند و به CyberRunner دستور دهند که از بخش‌هایی از پیچ و خم نگذرد.

پیش چاپ مقاله پژوهشی در حال حاضر در دسترس است www.CyberRunner.aiدر حالی که Bi و D’Andrea نیز پروژه را در وب سایت منبع باز می کنند.

“ما معتقدیم که این بستر آزمایشی ایده‌آل برای تحقیق در یادگیری ماشینی و هوش مصنوعی در دنیای واقعی است. قبل از CyberRunner، تنها سازمان‌هایی با بودجه‌های کلان و زیرساخت‌های آزمایشی سفارشی می‌توانستند در این زمینه تحقیق کنند. اکنون با کمتر از ۲۰۰ دلار، D’Andrea گفت: هر کسی می تواند در تحقیقات پیشرفته هوش مصنوعی شرکت کند.

“علاوه بر این، هنگامی که هزاران CyberRunner در دنیای واقعی بیرون بیایند، امکان شرکت در آزمایش های مقیاس بزرگ وجود خواهد داشت، جایی که یادگیری به صورت موازی در مقیاس جهانی اتفاق می افتد. نهایت در Citizen Science!”

در ویدیوی زیر می‌توانید این ربات را در حال انجام تماشا کنید: