یک سگ رباتیک چهار پا به نام HOUND موفق‌شده تا دوی ۱۰۰ متر را سریع‌تر از سایر ربات‌های مشابه خود به پایان برساند و با نمایش چابکی و سرعت خود رکورد جدیدی در گینس ثبت کرده است.
براساس گزارش‌های منتشرشده، این ربات توسط آزمایشگاه کنترل و طراحی ربات دینامیک مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) طراحی و ساخته شده است. این ربات ۴۵ کیلوگرمی موفق‌شده تا ۱۰۰ متر را با میانگین سرعت ۱۸٫۱۲ کیلومتر در ساعت و مدت زمان ۱۹٫۸۷ ثانیه طی کند. در ویدیو زیر می‌توانید انجام دوی ۱۰۰ متر توسط آن را مشاهده کنید:
ثبت رکورد گینس توسط سگ رباتیک HOUND
سگ رباتیک HOUND به‌طور کلی برای حرکت با سرعت بالا طراحی شده است. علاوه بر یورتمه‌سواری با سرعت ۳ متر بر ثانیه، ربات می‌تواند روی چمن نیز حرکت کند، مسافت‌های طولانی را راه برود و از شیب ۲۲ درجه بالا برود. دانشمندان کره‌ای با طراحی بهینه مکانیک آن موفق شده‌اند تا چنین قابلیت‌هایی را برای ربات فراهم کنند.
ماژول‌های محرک ران و زانو این ربات به‌صورت یک تکه و در یک پیکربندی موازی قرار گرفته‌اند و همچنین از یک میل توخالی برای انتقال نیرو به مفاصل استفاده شده است. برای مفصل زانو، یک سیستم تسمه قرقره وجود دارد که طیف وسیعی از حرکات را فراهم می‌کند. توسعه دهندگان HOUND همچنین از یک سیستم گیربکس سیاره‌ای استفاده کرده‌اند که در زمینه انتقال قدرت کارایی زیادی را به‌همراه دارد.
HOUND اولین رباتی نیست که در زمینه سرعت رکوردی را ثبت می‌کند. سال ۲۰۱۲، ربات چهارپا Cheetah دارپا نیز توانست ۲۰ متر را با سرعت ۴۵٫۵ کیلومتر در ساعت طی کند و رکورد جدیدی را به ثبت برساند. سپس در سال ۲۰۲۲، ربات دیگری با نام Cassie که توسط Agility Robotics ساخته شده است، با انجام دوی ۱۰۰ متر در ۲۴٫۷۳ ثانیه، رکورد جهانی گینس برای سریع‌ترین ربات دوپا را ثبت کرد.
منبع: https://digiato.com/tech/quadruped-robotic-dog-100-meter-guiness-world-record