بخش کروز خودروی خودمختار جنرال موتورز در حال حاضر با اداره وسایل نقلیه موتوری کالیفرنیا (DMV) مشکلات سختی را پشت سر گذاشته است. اخیرا تعلیق شده است مجوزهای بدون راننده آن بر سر مسائل ایمنی. در حال حاضر، چندین گزارش جدید، مشکلات دیگری را در مورد این شرکت، از جمله مشکلات خودروهای خودران (AVs) در تشخیص کودکان و فرکانس‌هایی که اپراتورهای انسانی باید از راه دور کنترل کنند، برجسته کرده‌اند. شرکت نیز تازه اعلام کرد که به طور موقت تولید حمل و نقل منشاء کاملاً مستقل خود را تعلیق می کند.
نگران‌کننده‌ترین مسئله این است که کروز طبق گزارش‌ها، وسایل نقلیه‌اش را در خیابان‌ها نگه می‌داشت، حتی اگر می‌دانست که آنها در تشخیص کودکان مشکل دارند. رهگیری گزارش شده است. بر اساس مواد ارزیابی ایمنی داخلی که قبلاً گزارش نشده بود، وسایل نقلیه خودران کروز ممکن است به منظور انجام اقدامات احتیاطی بیشتر قادر به تشخیص مؤثر کودکان نباشند.
در این سند آمده است: «خودروهای کروز ممکن است مراقب کودکان نباشند. به همین دلیل، این شرکت نگران بود که رباتاکسی آن ممکن است با سرعت زیادی در نزدیکی کودکانی که می توانند به طور غیرمنتظره در خیابان حرکت کنند، حرکت کند. کروز همچنین فاقد اطلاعات در مورد موقعیت های خاص کودک است، مانند جدا شدن کودکان از بزرگسالان، افتادن، دوچرخه سواری یا پوشیدن لباس.
در یک شبیه‌سازی، این شرکت نمی‌توانست سناریویی را که در آن وسیله نقلیه با یک کودک برخورد می‌کند، رد کند. در یکی دیگر از تست های رانندگی خاص، یک وسیله نقلیه یک آدمک به اندازه کودک را شناسایی کرد اما همچنان با آینه با سرعت ۲۸ مایل در ساعت به آن برخورد کرد. این شرکت مشکلات را به یک نرم‌افزار و آزمایش ناکافی تقسیم کرد – به‌ویژه، فاقد نرم‌افزار هوش مصنوعی است که بتواند به‌طور خودکار اجسام کودک را در اطراف ماشین تشخیص دهد و بر اساس آن مانور دهد.
در بیانیه ای به رهگیری، کروز اعتراف کرد که وسایل نقلیه آن گاهی اوقات به طور موقت رد کودکان کنار جاده را در طول آزمایش شبیه سازی از دست می دهند. این سازمان افزود که این مشکل برطرف شده است و فقط در آزمایشات و نه در خیابان های عمومی دیده شده است، اگرچه نگفت که چه اقدامات خاصی برای حل این مشکل انجام داده است. یک سخنگوی همچنین گفت که این سیستم در شناسایی کودکان ناکام نبوده است، اما آنها را به عنوان طبقه بندی نکرده است.
همچنین بیان کرد که احتمال تصادف با کودکان نسبتاً کم است. “ما با توجه به عملکرد مشاهده شده در جاده تشخیص دادیم که خطر برخورد احتمالی با یک کودک می تواند یک بار در هر ۳۰۰ میلیون مایل در رانندگی ناوگان رخ دهد، که از آن زمان بهبود یافته است. هیچ برخوردی در جاده با کودکان وجود نداشته است.”
این گزارش همچنین اشاره می‌کند که هواپیماهای کروز در تشخیص حفره‌های بزرگ در جاده‌ها، مانند گودال‌های ساخت‌وساز با خدمه در داخل، مشکل دارند، چیزی که خود شرکت آن را «خطر بزرگ» می‌نامد. اسناد خود جنرال موتورز نشان می دهد که حتی با وجود ناوگان کوچک AV خود، یک وسیله نقلیه احتمالاً حداقل سالی یک بار به داخل چنین سوراخی می رود – و هر چهار سال یک بار به گودالی با افراد داخل آن می رود.
طبق ویدیوی بازبینی شده، این سناریو تقریباً اتفاق افتاد رهگیری. دوربین‌های داخل هواپیما، علی‌رغم وجود مخروط‌های ساختمانی، یک AV را نشان می‌دهند که دقیقاً تا لبه یک گودال در فاصله چند سانتی‌متری از کارگران حرکت می‌کند. فقط به این دلیل متوقف شد که یک نفر علامت “آهسته” را جلوی شیشه جلو تکان داد.
این شرکت در بیانیه‌ای اعلام کرد: «افزایش توانایی AV ما برای شناسایی خطرات احتمالی در اطراف مناطق ساخت‌وساز، محل تمرکز بوده است، و در چند سال گذشته آزمایش‌ها و شبیه‌سازی‌های گسترده تحت نظارت انسان را انجام داده‌ایم که منجر به بهبود مستمر شده است». “اینها شامل تشخیص مخروط پیشرفته، اجتناب کامل از مناطق ساخت و ساز با حفاری یا سایر عملیات پیچیده، و فعال کردن فوری پشتیبانی / نظارت از راه دور AV توسط ناظران انسانی است.”
همه اینها این سوال را ایجاد می کند که آیا کروز باید وسایل نقلیه خود را در جاده های عمومی تردد کند یا خیر. فیل کوپمن، استاد مهندسی کارنگی ملون، گفت: «اگر نمی‌توانید بچه‌ها را ببینید، برای شما بسیار سخت است که بپذیرید که پرخطر نبودن – مهم نیست که چقدر به ندرت فکر می‌کنید این اتفاق می‌افتد.» رهگیری.
مشکل تشخیص کودک تنها افشاگری اخیر در کروز نیست، زیرا مشخص شده است که رباتاکسی ها اصلاً مستقل نیستند. بر اساس گزارشی که در آن منتشر شده است، در واقع، هر چهار تا پنج مایل به کمک انسانی نیاز دارند مجله نیویورک تایمز تا حد زیادی توسط کایل فوگت، مدیرعامل کروز تایید شده است اخبار هکرها.
به طور متوسط ۲ تا ۴ درصد مواقع، در محیط های پیچیده شهری، هواپیماهای کروز از راه دور (RA) کمک می شوند. فوگت نوشت. این معادل مداخله شخصی در هر چهار تا پنج مایل است که در بسیاری از سفرها می تواند چندین بار باشد. کروز بعداً بیان کرد که معمولاً یک دستیار از راه دور وجود دارد “به ازای هر ۱۵-۲۰ دستگاه AV بدون راننده”.
در بیانیه ای به CNBCاین شرکت جزئیات بیشتری را ارائه کرد: “اغلب اوقات AV به طور فعال این موارد را آغاز می کند [remote assistance actions] قبل از اینکه مطمئن شود به کمک نیاز دارد، مانند زمانی که مسیر مورد نظر AV مسدود شده است (به عنوان مثال انسداد ساختمانی یا انحرافات) یا اگر برای شناسایی یک شی به کمک نیاز دارد. زمانی که AV در جاده است، که حداقل است، و در این موارد مشاور RA اطلاعات راهیابی به AV ارائه می دهد، نه از راه دور آن را کنترل می کند.
در نهایت، به نظر می رسد که کروز تولید خود را متوقف کرده است وسیله نقلیه خودران مبدأ پس از اینکه کالیفرنیا DMV مجوز خود را گرفت، فوربس گزارش شده است. در یک جلسه همه جانبه با کارمندان، وگت، با اشاره به لغو مجوز DMV، اظهار داشت که “به دلیل اینکه بسیاری از این موارد در جریان است، ما تصمیم گرفتیم با جنرال موتورز تولید Origin را متوقف کنیم.” ملاقات.
کروز همچنان از AV های خود در کالیفرنیا استفاده می کند، اما اکنون باید یک راننده پشتیبان انسانی در فرمان باشد. در همین حال، کالیفرنیا می‌گوید به کروز مسیر بازگشت به عملیات بدون راننده را داده است: «DMV مراحل مورد نیاز برای درخواست برای بازگرداندن مجوزهای معلق خود را ارائه کرده است، که DMV تا زمانی که شرکت الزامات مورد نیاز بخش را برآورده نکند، تأیید نخواهد کرد. در بیانیه ای گفت.
این مقاله در ابتدا در Engadget در https://www.engadget.com/things-are-going-from-bad-to-worse-for-cruises-robotaxis-094529914.html?src=rss منتشر شد
منبع: https://www.engadget.com/things-are-going-from-bad-to-worse-for-cruises-robotaxis-094529914.html?src=rss