این حفار رباتیک می تواند ساختمان های آینده را بسازد

ساخت و ساز کار سختی است و در اروپا کمبود مزمن کارگران برای ساخت خانه ها، مدارس و جاده هایی که هر روز از آنها استفاده می کنیم وجود دارد. پس چرا یک ربات برای انجام کارهای سخت نگیریم تا مجبور نباشیم؟

این دقیقاً همان چیزی است که محققان آزمایشگاه سیستم های رباتیک ETH زوریخ در سوئیس روی آن کار می کنند. آنها آموزش داده اند خود مختار بیل مکانیکی برای ساخت دیوارهای سنگی با استفاده از تخته سنگ هایی به وزن چندین تن – بدون هیچ گونه دخالت انسانی. در اولین مأموریت این دستگاه، دیوار باربری به ارتفاع شش متر و طول ۶۵ متر ساخت. اگر مقیاس بندی شود، راه حل می تواند راه را برای ساخت و ساز سریع تر و پایدارتر هموار کند.

استفاده کردن LiDAR حسگرها، بیل مکانیکی به طور مستقل یک نقشه سه بعدی از محل ساخت و ساز ترسیم می کند و بلوک های ساختمانی و سنگ های موجود را برای دیوار شناسایی می کند. ابزارهای طراحی شده خاص و بینایی ماشین (قابلیت دیدن کامپیوتر) بیل مکانیکی را قادر می‌سازد تا سنگ‌های بزرگ را در محیط اطراف خود اسکن کرده و بگیرد. همچنین می تواند وزن تقریبی و همچنین مرکز ثقل آنها را ثبت کند.

یک الگوریتم سپس بهترین موقعیت را برای هر سنگ تعیین می کند و بیل مکانیکی هر قطعه را با دقت یک سانتی متر در محل مورد نظر قرار می دهد. دستگاه خودمختار می تواند ۲۰ تا ۳۰ سنگ را در یک محموله قرار دهد – تقریباً به اندازه ای که یک تحویل می تواند عرضه کند.

محققان نقشه‌های دیجیتالی را برای حفار رباتیک طراحی کردند تا آن را دنبال کند. اعتبار: ETH Zurich

حفار، به نام HEAP، است یک Menzi Muck M545 اصلاح شده که توسط محققان برای آزمایش پتانسیل ماشین‌های خودمختار برای ساخت و ساز ساخته شده است. از آنجایی که HEAP بسیار دقیق است، امکان استفاده از سنگ ها و قلوه سنگ های محلی را برای ساخت دیوارها به جای مواد جدید مانند آجر فراهم می کند.

<3 تکنولوژی اتحادیه اروپا

آخرین اخبار از صحنه فناوری اتحادیه اروپا، داستانی از بنیانگذار پیر خردمند ما، بوریس، و برخی هنرهای مشکوک هوش مصنوعی. هر هفته در صندوق ورودی شما رایگان است. ثبت نام کن!

این دیوار در یک پارک صنعتی در مجاورت فرودگاه زوریخ که توسط شرکت ساختمانی ابرهارد مدیریت می شود، ساخته شد. این شرکت از سایت و فن‌آوری‌های مختلف ETH زوریخ برای نشان دادن راه‌هایی برای چرخش‌تر ساختن – با به حداقل رساندن ضایعات تا حد ممکن استفاده می‌کند.

استفاده از حفارهای خودمختار مدتی است که نه فقط در سوئیس، مورد توجه قرار گرفته است. در سال ۲۰۱۷، استارت‌آپ Built Robotics در ایالات متحده تأسیس شد تا حفار ربات‌ها را وارد جریان اصلی کند. در آن زمان، نوح آماده کمپبل، مدیر عامل شرکت این موضوع را به طور کامل پیش بینی کرد تجهیزات خودمختار قبل از اینکه خودروهای کاملاً خودمختار به جاده‌های عمومی برسند، در کارگاه‌های ساختمانی عادی می‌شد. ولی این ایده هنوز فراتر از مرحله نمونه اولیه پیشرفت نکرده است.

پیاده سازی اتوماسیون در کارهای تکراری با نتایج قابل پیش بینی ساده ترین است – مانند خطوط مونتاژ تولید. اما یک سایت ساخت و ساز یک محیط پیچیده و نامرتب است که در آن ایمنی در درجه اول اهمیت قرار دارد. مانند خودروهای خودران، جهان هنوز برای استقرار گسترده حفارها، جرثقیل ها و کامیون های خودران آماده نیست.

با این حال، کاربردهای دیگری از فناوری های رباتیک در ساخت و ساز وجود دارد که در حال حاضر در حال اجرا هستند. به عنوان مثال، استارت آپ انگلستان هایپرتونل رباتیک ازدحام را ترکیب می کند و هوش مصنوعی برای حفاری تونل ها تا ۱۰ برابر سریعتر از روش های معمولی. فرآیند پیشنهادی شامل تزریق پوشش یک تونل به زمین و سپس حذف زباله با استفاده از انبوهی از وسایل نقلیه رباتیک مستقل کوچک است.

یکی دیگر از زمینه های رشد سریع ساخت خانه ها است پرینترهای سه بعدی غول پیکرمانند آنهایی که توسط شرکت دانمارکی COBOD توسعه یافته است. در بریتانیا، در حال حاضر یک ساختمان مسکونی با ۳۶ خانه در حال ساخت به این روش است. طرفداران آن ادعا می کنند که ربات های بزرگ خانه ها را سریع تر، ایمن تر و پایدارتر از روش های سنتی می سازند.


منبع: https://thenextweb.com/news/autonomous-robotic-digger-construction

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *